基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法

Strong Interference and Momentary Occlusion Target Tracking Method Based on Kalman Filter

作者： 王恩旺 ^1,2,3 陈晓林 ^1,5 王恩达 ⁴
作者单位：

1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明 650031

2. 中国科学院紫金山天文台江苏南京 210008

3. 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室江苏南京 210008

4. 楚雄师范学院数学与计算机科学学院云南楚雄 675099

5. 琼台师范学院信息科学技术学院海口 571127
提交时间：2023-03-13

摘要: 针对空间目标与恒星的近距离强干扰和瞬间遮挡干扰，不易精确捕获目标位置。提出用卡尔曼滤波预测目标位置并跟踪目标，跟踪波门用改进自适应的可变波门。同时设计新的强干扰和瞬间遮挡目标的预判和跟踪方法，当预判到此类目标时，将卡尔曼滤波的预测值作为观测值跟踪目标，并用目标预测质心对波门质心进行限定修正，从而捕获有用的观测数据。实验发现，该方法能稳健跟踪强干扰和瞬间遮挡目标，提升空间目标的跟踪精度，降低数据错误率，提高数据质量，为捕获轨道位置提供更多更有用的数据。该方法程序运行速率快，具有一定的适用性和科学价值。

强干扰和瞬间遮挡卡尔曼滤波空间目标跟踪

分类： 天文学 >> 天文学
引用： ChinaXiv:202303.00097 (或此版本 ChinaXiv:202303.00097V1)
DOI:10.12074/202303.00097V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.202303.00097.V1
推荐引用方式： 王恩旺,陈晓林,王恩达.(2023).基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法.天文研究与技术.[ChinaXiv:202303.00097] (点此复制)

版本历史

[V1]

2023-03-13 11:04:34

ChinaXiv:202303.00097V1

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